The transfer function for a P-D controller is________________?
A. Kc(1+ηD s)
B. Kc(1 +1/ηD s)
C. Kc ηD s
D. Kc/ηD s
A. Kc(1+ηD s)
B. Kc(1 +1/ηD s)
C. Kc ηD s
D. Kc/ηD s